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停车场一般需要注册物业管理有限公司来做停车场的运营和管理工作。这种公司在工商注册时，其经营范围需要包括停车场服务、停车收费以及车位管理等服务项目。此外，停车场还可能涉及其他相关领域的业务，如洗车服务、汽车维修等附加业务，这些都可以包含在公司的经营范围内。具体注册哪种类型的公司，还需要根据停车场的具体情况和所在地的法规来决定。

如果需要更确切的答案，建议咨询当地的商业顾问或律师，以获取针对当地法律和规定的具体建议。